https://leafletjs.com/download.html からソースコードをダウンロードし、解凍後、publicディレクトリ以下に配置。またマップデータもpublicディレクトリ以下に配置。

HTML上で

link(rel='stylesheet', href='leaflet/leaflet.css')
script(src='leaflet/leaflet.js')

を指定してあげれば、使用可能。(相対パスで指定しないとテスト環境で動作しないので注意)

以下のサイトを参照した。

基本の使い方https://qiita.com/mitch0807/items/7ed4eaf6253a9b879ae7

タイルレイヤ―の説明https://business.mapfan.com/blog/detail/1571

使用例https://ktgis.net/service/leafletlearn/index.html#step1

公式ドキュメントhttps://leafletjs.com/reference-1.6.0.html#map-example

var map = L.map('div要素のID', optionのオブジェクト);

例

var map = L.map('map', {
    center: [51.505, -0.09],
    zoom: 13
});