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dockerをインタラクティブモードで起動する時にポートの転送設定をしておく

sudo docker run --runtime=nvidia --name jiseki01 -p 8888:8888 -it jiseki /bin/bash

そしてdocker内部でjupyterをインストールして起動

pip3 install jupyter
jupyter notebook --ip='*' --no-browser --allow-root

あとはjupyter起動時に表示されるURLにブラウザでアクセスすればOK